O chkconfig é uma ferramenta que permite editar os runlevels, ou seja, escolher quais os serviços que são iniciados automaticamente no arranque do computador.
Infelizmente o chkconfig não esta disponível no Kubuntu. Mas, fear not há um substituto excelente com a mesma funcionalidade, trata-se da ferramenta sysv-rc-conf.
Para a obter fazer:
$ sudo apt-get install sysv-rc-conf
E depois consultar o respectivo manual:
man sysv-rc-conf